Penggabungan informasi multi-sensor (MSIF) adalah proses pemrosesan informasi yang menggunakan teknologi komputer untuk secara otomatis menganalisis dan mensintesis informasi dan data dari multi-sensor atau multi-sumber berdasarkan kriteria tertentu untuk menyelesaikan keputusan dan perkiraan yang diperlukan.

1.Prinsip dasar teknologi fusi informasi multi-sensor sama seperti proses pemrosesan informasi komprehensif otak manusia, yang melengkapi dan mengoptimalkan informasi berbagai sensor dalam multi-level dan multi-ruang, dan akhirnya menghasilkan penjelasan yang konsisten tentang lingkungan pengamatan. Dalam proses ini, kita harus memanfaatkan sepenuhnya data multi-sumber untuk pengendalian dan penggunaan yang rasional, dan tujuan akhir dari penggabungan informasi adalah untuk memperoleh informasi yang lebih berguna melalui kombinasi informasi multi-level dan multi-segi berdasarkan informasi observasi yang terpisah. diperoleh oleh masing-masing sensor. Hal ini tidak hanya memanfaatkan kerja sama beberapa sensor, tetapi juga memproses data dari sumber informasi lain secara komprehensif untuk meningkatkan kecerdasan seluruh sistem sensor.

2.Teknologi fusi informasi multi-sensor adalah teknologi pemrosesan informasi komprehensif menggunakan komputer, yang sangat penting dalam sejarah informasi modern. Ini tidak hanya dapat memproses informasi yang terdiversifikasi dengan cepat, tetapi juga mempersingkat waktu pemrosesan informasi, meningkatkan efisiensi analisis informasi, dan mengurangi biaya pengumpulan informasi. Ada empat karakteristik utama: redundansi, saling melengkapi, ketepatan waktu, dan biaya rendah.

3.Redundansi informasi: Untuk fitur lingkungan tertentu, banyak informasi dapat diperoleh melalui beberapa sensor (atau beberapa momen berbeda dari satu sensor), yang berlebihan dan memiliki keandalan berbeda. Melalui pemrosesan fusi, informasi yang lebih akurat dan andal dapat diperoleh darinya. Selain itu, redundansi informasi dapat meningkatkan stabilitas sistem, sehingga menghindari dampak pada keseluruhan sistem yang disebabkan oleh kegagalan satu sensor.