Misalkan sensor fisik terbang pada segiempat.Jika Anda berdiri miring, Pythagoras mengatakan bahwa tanah terlihat lebih jauh dari yang sebenarnya.Posisinya cukup miring sehingga kami tidak dapat melihatnya sama sekali, padahal jarak kami hanya beberapa sentimeter dari lokasi jatuhnya pesawat.

Untuk memperbaikinya, kita perlu mengetahui kecenderungan kita.Itu berarti ...

Giroskop dan akselerometer disebut "IMU" secara bersamaan, namun alasan mengapa keduanya sering muncul bersamaan adalah karena keduanya secara alami menutupi kelemahan utama satu sama lain.Mereka adalah pasangan fusion klasik.

Namun, secara individual, giroskop adalah sumber data sensor yang baik dan bersih, dan Anda akan mendapatkan pengukuran posisi yang berkelanjutan.

Tanpa terlalu banyak detail, giroskop terbuat dari garpu tala mikromekanis yang terukir pada permukaan chip.Ketika chip berputar, beberapa garpu tala akan menjadi kuat, dan mereka akan mengubah nada satu sama lain.

Giroskop MEMS hampir tidak terpengaruh oleh gerakan apa pun kecuali rotasi.Bahkan getaran yang hebat pun tidak akan mempengaruhinya (dalam kisaran spesifikasi), karena ini adalah percepatan lateral.

Jika Anda melihat loop kendali internal multi-rotor, itu adalah giroskop yang digunakan oleh pengontrol penerbangan untuk menjaga ketinggian di udara.Beberapa pilot mode laju mematikan akselerometer sepenuhnya, memberikan bandwidth lebih banyak pada gyro karena gyro memiliki banyak petunjuk penting.

Jika Anda mengetahui keberadaan Anda setengah milidetik yang lalu dan ingin mengetahui apa yang berubah sejak saat itu, giroskop adalah alat yang cepat, akurat, dan andal.Dan mereka tidak memerlukan permukaan atau satelit yang fleksibel.

Kelemahan gyro adalah drift.Tidak peduli seberapa keras Anda mencoba, mereka tampaknya berputar perlahan pada sumbu yang acak.Setiap putaran membutuhkan waktu beberapa menit, tetapi bahkan batu bata yang tidak bergerak pun akan berputar dengan lembut.Mengumpulkan sampel relatif untuk mendapatkan perkiraan yang "sangat baik" juga akan menambah bilah kesalahan.Kesalahan giroskop menaik perlu "dipusatkan" secara berkala dengan tanda referensi eksternal yang sangat baik.