Sonar, lidar, radar/aliran optik

Oleh karena itu, jika triangulasi oleh satelit bukanlah cara yang baik untuk menghindari tanah, mari kita coba "melihatnya" secara langsung!

Saat ini, setidaknya ada tiga teknologi rentang yang siap pakai yang dapat mengirimkan sinyal dan melihat berapa lama untuk memantul: sonar, lidar dan modul radar semuanya dapat digunakan sekarang.

Namun, sensor ini memiliki kelemahan:

Kelemahan 1: penyerapan

Beberapa permukaan tidak memantul. Tirai dan karpet menyerap gelombang ultrasonik, cat gelap menyerap lidar, dan air menyerap gelombang mikro. Anda tidak dapat melarikan diri dari apa yang tidak dapat Anda lihat.

Kelemahan 2: Gangguan Fase

Ada gangguan sinyal antar sensor. Apa yang terjadi ketika Anda menyatukan beberapa sensor identik? Bagaimana Anda tahu bahwa sinyal yang Anda terdeteksi milik sensor ini? Bahkan satu sensor harus berurusan dengan crosstalk dari dirinya sendiri dan menunggu cukup lama agar gema menghilang.

Sinyal dapat "dikodekan" (pada dasarnya dienkripsi) sehingga setiap sinyal unik, tetapi ini meningkatkan kompleksitas perangkat. * * Solusi yang baik adalah untuk semi-acak rencana sinyal, sehingga waktunya tidak akan dikunci dan akan selalu tertipu oleh sinyal sinkronisasi.

Sensor aliran optik adalah metode yang berbeda, yang menggunakan kamera untuk mengamati apakah objek dalam lensa semakin besar (menunjukkan bahwa tanah/dinding naik dengan cepat), lebih kecil (ketika rintangan menghilang) atau geser ke samping. Kamera tidak saling mengganggu seperti sonar. Jika Anda benar -benar pintar, Anda dapat memperkirakan Tilt dan properti 3D lainnya.

Sensor aliran optik masih memiliki kelemahan "penyerapan". Anda membutuhkan permukaan bertekstur yang baik untuk mereka melihat aliran, sama seperti mouse optik mereka tidak dapat bekerja pada kaca. Mereka menjadi semakin populer, karena streaming komputasi sekarang adalah sesuatu yang dapat Anda masukkan ke dalam FPGA atau komputer tertanam cepat.