Sonar, lidar, radar/aliran optik

Oleh karena itu, jika triangulasi melalui satelit bukanlah cara yang baik untuk menghindari daratan, mari kita coba “melihatnya” secara langsung!

Saat ini, setidaknya ada tiga teknologi jangkauan siap pakai yang dapat mengirimkan sinyal dan melihat berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk memantul: modul sonar, lidar, dan radar semuanya dapat digunakan sekarang.

Namun sensor ini mempunyai kelemahan:

Kelemahan 1: penyerapan

Beberapa permukaan tidak memantul. Tirai dan karpet menyerap gelombang ultrasonik, cat gelap menyerap lidar, dan air menyerap gelombang mikro. Anda tidak dapat lari dari apa yang tidak dapat Anda lihat.

Kelemahan 2: gangguan fasa

Ada gangguan sinyal antar sensor. Apa yang terjadi jika Anda menyatukan beberapa sensor identik? Bagaimana Anda tahu bahwa sinyal yang Anda deteksi adalah milik sensor ini? Bahkan satu sensor pun harus menangani crosstalk dari dirinya sendiri dan menunggu cukup lama hingga gemanya menghilang.

Sinyal dapat "dikodekan" (pada dasarnya dienkripsi) sehingga setiap sinyal menjadi unik, namun hal ini meningkatkan kompleksitas perangkat. * * Solusi yang baik adalah dengan melakukan semi-acak rencana sinyal, sehingga waktu tidak terkunci dan selalu tertipu oleh sinyal sinkronisasi.

Sensor aliran optik adalah metode berbeda yang menggunakan kamera untuk mengamati apakah objek di lensa semakin besar (menunjukkan bahwa tanah/dinding naik dengan cepat), semakin kecil (saat penghalang menghilang) atau meluncur ke samping. Kamera tidak saling mengganggu seperti sonar. Jika Anda benar-benar pintar, Anda dapat memperkirakan kemiringan dan properti 3D lainnya.

Sensor aliran optik masih memiliki kelemahan “penyerapan”. Anda memerlukan permukaan bertekstur bagus agar mereka dapat melihat alirannya, seperti halnya mouse optik mereka tidak dapat bekerja pada kaca. Mereka menjadi semakin populer, karena komputasi streaming kini menjadi sesuatu yang dapat Anda masukkan ke dalam FPGA atau komputer tertanam yang cepat.