Sensor oksigen mengembalikan informasi konsentrasi gas campuran ke ECU dengan mendeteksi kandungan oksigen dalam gas buang mesin, dan dipasang pada pipa knalpot sebelum katalis tiga arah.

Elemen sensitif sensor oksigen yang digunakan untuk menghasilkan sinyal tegangan adalah zirkonium dioksida (ZRO2), yang memiliki lapisan platinum pada permukaan luarnya, dan lapisan keramik di bagian luar platinum untuk melindungi elektroda platinum. Sisi dalam elemen penginderaan sensor oksigen terpapar ke atmosfer, dan sisi luar melewati gas buang yang dikeluarkan oleh mesin. Ketika suhu sensor di atas 300 ℃, jika kandungan oksigen di kedua sisi sangat berbeda, gaya elektromotif akan dihasilkan di kedua sisi. Kandungan oksigen di bagian dalam sensor tinggi karena diventilasi ke atmosfer. Saat campurannya tipis, kandungan oksigen dalam gas buang tinggi. Perbedaan kandungan oksigen antara kedua sisi sensor sangat kecil, sehingga gaya elektromotif yang dihasilkan olehnya juga sangat kecil (sekitar 0,1V). Namun, ketika campuran terlalu kaya, kandungan oksigen dalam gas buang sangat kecil, perbedaan konsentrasi oksigen antara kedua sisi elemen sensitif besar, dan gaya elektromotif yang dihasilkan juga besar (sekitar 0,8V). Pemanas di dalam sensor oksigen digunakan untuk memanaskan elemen sensitif sehingga dapat bekerja secara normal.

Jika sensor oksigen tidak memiliki output sinyal atau sinyal output abnormal, itu akan meningkatkan konsumsi bahan bakar dan polusi mesin, menghasilkan kecepatan idle yang tidak stabil, macet, dan obrolan. Kesalahan umum sensor oksigen adalah:

1) Keracunan Mangan. Meskipun bensin timah tidak lagi digunakan, agen Antiknock dalam bensin mengandung mangan, dan ion mangan atau ion mangan setelah pembakaran akan menyebabkan permukaan sensor oksigen, sehingga tidak dapat menghasilkan sinyal normal.

2) deposisi karbon. Setelah permukaan lembaran platinum sensor oksigen diendapkan karbon, sinyal tegangan normal tidak dapat dihasilkan.

3) Tidak ada output tegangan sinyal karena kontak yang buruk atau sirkuit terbuka di sirkuit internal sensor oksigen.

4) Elemen keramik dari sensor oksigen rusak dan tidak dapat menghasilkan sinyal tegangan normal.

5) Kawat resistansi dari pemanas sensor oksigen terbakar atau sirkuitnya rusak, yang membuat sensor oksigen tidak dapat mencapai suhu kerja normal dengan cepat.